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GB/T 13594-2003 機(jī)動(dòng)車(chē)和掛車(chē)防抱制動(dòng)性能和試驗(yàn)方法

GB/T 13594-2003（2003-07-01發(fā)布，2003-12-01實(shí)施） 代替 GB 13594-1992

前 　　言

　　本標(biāo)準(zhǔn)與FCE R13《M、N和O類(lèi)車(chē)輛制動(dòng)系統(tǒng)型式認(rèn)證的統(tǒng)一規(guī)定》（09系列）附件B《裝備防抱制動(dòng)系統(tǒng)的車(chē)輛的試驗(yàn)要求》法規(guī)的一致性程度為非等效。
　　本標(biāo)準(zhǔn)代替GB 13594-1992《汽車(chē)制動(dòng)防抱系統(tǒng)性能要求和試驗(yàn)方法》。
　　本標(biāo)準(zhǔn)與GB 13594-1992相比，主要變化如下：
　　增加了防抱制動(dòng)系統(tǒng)、傳感器、控制器、調(diào)節(jié)器和全循環(huán)的定義（見(jiàn)第3章）；
　　——刪除了路面類(lèi)型的列表及圖例（1992年版的4.1）；
　　——增加了掛車(chē)防抱制動(dòng)系統(tǒng)分類(lèi)（見(jiàn)4.2）；
　　——修改了報(bào)警信號(hào)的內(nèi)容（1992年版的5.1，本版的5.1.1和5.1.2）；
　　——修改了抗電磁場(chǎng)干擾的內(nèi)容（1992年版的5.8，本版的5.1.4）；
　　——增加了安裝防抱系統(tǒng)的N₂、N₃類(lèi)越野車(chē)的控制模式檢查（見(jiàn)5.1.5）；
　　——增加了掛車(chē)剩余制動(dòng)效能、能量消耗、附著系數(shù)利用率和附加檢查的內(nèi)容及對(duì)應(yīng)的試驗(yàn)方法等內(nèi)容（見(jiàn)5.1.3、5.3、B.2、C.2和附錄E）；
　　——修改了試驗(yàn)方法（1992年版的第6章，本版的E.7）；
　　——增加了規(guī)范性附錄"表1符號(hào)和定義"（見(jiàn)附錄A）；
　　——增加了規(guī)范性附錄"低附著系數(shù)路面的選擇方法"（見(jiàn)附錄D）。
　　本標(biāo)準(zhǔn)的附錄A、附錄B附錄C、附錄D為規(guī)范性附錄，附錄E為資料性附錄。
　　本標(biāo)準(zhǔn)由中國(guó)汽車(chē)工業(yè)協(xié)會(huì)提出。
　　本標(biāo)準(zhǔn)由全國(guó)汽車(chē)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)（SAC/TC 114）歸口。
　　本標(biāo)準(zhǔn)起草單位：中國(guó)汽車(chē)技術(shù)研究中心、上海汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)有限公司、山東威明汽車(chē)產(chǎn)品有限公司、西安博華機(jī)電股份有限公司、中國(guó)第一汽車(chē)集團(tuán)公司、東風(fēng)汽車(chē)公司、重慶汽車(chē)研究所。
　　本標(biāo)準(zhǔn)主要起草人：劉彥戎、金約夫、王志煌、于素杰、馬克定、許可芳、王兆、謝晉中、湯躍進(jìn)、陳立忠。

GB/T 13594-2003
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　

機(jī)動(dòng)車(chē)和掛車(chē)防抱制動(dòng)性能和試驗(yàn)方法

1 范圍

　　本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了裝備防抱制動(dòng)系統(tǒng)的車(chē)輛所要求的制動(dòng)性能和試驗(yàn)方法。
　　本標(biāo)準(zhǔn)適用于裝備防抱制動(dòng)系統(tǒng)的M、N類(lèi)汽車(chē)和O類(lèi)掛車(chē)。

2 規(guī)范性引用文件

　　下列文件中的條款通過(guò)本標(biāo)準(zhǔn)的引用而成為本標(biāo)準(zhǔn)的條款。凡是注日期的引用文件，其隨后所有的修改單（不包括勘誤的內(nèi)容）或修訂版均不適用于本標(biāo)準(zhǔn)，然而，鼓勵(lì)根據(jù)本標(biāo)準(zhǔn)達(dá)成協(xié)議的各方研究是否可使用這些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本適用于本標(biāo)準(zhǔn)。
　　GB 4094 汽車(chē)操縱件、指示器及信號(hào)裝置的標(biāo)志
　　GB 12676-1999 汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、性能和試驗(yàn)方法
　　GB/T 15089 機(jī)動(dòng)車(chē)輛及掛車(chē)分類(lèi)
　　GB/T 17619 機(jī)動(dòng)車(chē)電子電器組件的電磁輻射抗擾性限值和測(cè)量方法
　　GB 18655 用于保護(hù)車(chē)載接受機(jī)的無(wú)線電騷擾特性的限值和測(cè)量方法（GB 18655-2002，IEC/CISPR 25:1995，IDT）
　　ISO 7638 制動(dòng)系統(tǒng)電路連接器

3 定義

　　 下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本標(biāo)準(zhǔn)。
3.1 防抱［制動(dòng)］系統(tǒng) anti1ock braking system，ABS
　　制動(dòng)過(guò)程中，能自動(dòng)控制車(chē)輛的一個(gè)或幾個(gè)車(chē)輪在其旋轉(zhuǎn)方向上的滑移程度的系統(tǒng)。
3.2 傳感器 sensor
　　用于感受車(chē)輛的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)或車(chē)輪的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，并將這些信息傳遞給控制器的部件。
3.3 控制器 contro11er
　　用于處理傳感器供給的信息，并發(fā)出指令給調(diào)節(jié)器的部件。
3.4 調(diào)節(jié)器modulator
　　用于按收到的控制器指令調(diào)節(jié)產(chǎn)生制動(dòng)力的制動(dòng)壓力的部件。
3.5 直接控制車(chē)輪¹⁾ directly controlled wheel
　　制動(dòng)力至少根據(jù)車(chē)輪自身傳感器提供的數(shù)據(jù)來(lái)調(diào)節(jié)的車(chē)輪。
　　注：1)高選控制的防抱系統(tǒng)可認(rèn)為包括直接控制車(chē)輪和間接控制車(chē)輪。低選控制的防抱系統(tǒng)，其所有裝備傳感器的車(chē)輪均視為直接控制車(chē)輪。
3.6 間接控制車(chē)輪²⁾ indirect controlled whee1
　　制動(dòng)力根據(jù)其他車(chē)輪的傳感器提供的數(shù)據(jù)來(lái)調(diào)節(jié)的車(chē)輪。
3.7 全循環(huán)ful1 cycling
　　防抱系統(tǒng)反復(fù)調(diào)節(jié)制動(dòng)力以防止直接控制車(chē)輪抱死。在制動(dòng)至停車(chē)過(guò)程中只進(jìn)行一次調(diào)節(jié)的不符合該定義。
　　對(duì)氣制動(dòng)掛車(chē)，只有當(dāng)整個(gè)制動(dòng)過(guò)輪各個(gè)制動(dòng)氣室的壓力超過(guò)最大循環(huán)壓力0.1MPa時(shí)才能確認(rèn)防抱系統(tǒng)為全循環(huán)。供能壓力不應(yīng)超過(guò)0.8MPa。

4 分類(lèi)

4.1 如果車(chē)輛裝備下述系統(tǒng)之一，則認(rèn)為該車(chē)輛裝備了本標(biāo)準(zhǔn)定義的防抱系統(tǒng)。
4.1.1 1類(lèi)防抱系統(tǒng)
　　裝備1類(lèi)防抱系統(tǒng)的車(chē)輛應(yīng)滿足本標(biāo)準(zhǔn)全部有關(guān)性能要求。
4.1.2 2類(lèi)防抱系統(tǒng)
　　裝備2類(lèi)防抱系統(tǒng)的車(chē)輛應(yīng)滿足本標(biāo)準(zhǔn)除5.2.3.5外的全部有關(guān)性能要求。
4.1.3 3類(lèi)防抱系統(tǒng)
　　裝備3類(lèi)防抱系統(tǒng)的車(chē)輛應(yīng)滿足本標(biāo)準(zhǔn)除5.2.3.4和5.2.3.5外的全部有關(guān)性能要求。在這些車(chē)輛上，對(duì)不包含直接控制車(chē)輪的任一車(chē)軸（橋）[或軸（橋）組]，應(yīng)符合GB 12676-1999附錄A中不同制動(dòng)強(qiáng)度和載荷下附著系數(shù)利用率和車(chē)輪抱死順序的規(guī)定。這些要求可通過(guò)調(diào)節(jié)行車(chē)制動(dòng)的控制力在高附著系數(shù)（約為0.8）和低附著系數(shù)（最大為0.3）路面上進(jìn)行制動(dòng)試驗(yàn)來(lái)檢查。
4.2 當(dāng)掛車(chē)每側(cè)至少有一個(gè)車(chē)輪是直接控制，其余車(chē)輪由防抱系統(tǒng)直接或間接控制時(shí)則認(rèn)為該掛車(chē)裝備本標(biāo)準(zhǔn)定義的防抱系統(tǒng)。而對(duì)全掛車(chē)，則至少有一根前軸的兩個(gè)車(chē)輪和一根后軸的兩個(gè)車(chē)輪是直接控制的，且每根車(chē)軸至少具有一個(gè)獨(dú)立的調(diào)節(jié)器，其余車(chē)輪可為直接控制的，也可為間接控制的。另外，裝備防抱系統(tǒng)的掛車(chē)應(yīng)符合下述情況之一。
4.2.1 A類(lèi)防抱系統(tǒng)
　　裝備A類(lèi)防抱系統(tǒng)的掛車(chē)應(yīng)滿足本標(biāo)準(zhǔn)的全部有關(guān)性能要求。
4.2.2 B類(lèi)防抱系統(tǒng)
　　裝備B類(lèi)防抱系統(tǒng)的掛車(chē)應(yīng)滿足本標(biāo)準(zhǔn)除5.3.2.2外的全部有關(guān)性能要求。

5 性能要求和試驗(yàn)方法

　　對(duì)允許掛接掛車(chē)的牽引車(chē)和氣制動(dòng)掛車(chē)，在滿載時(shí)應(yīng)滿足GB 12676-1999附錄A提出的制動(dòng)協(xié)調(diào)性的要求。
　　目前的防抱系統(tǒng)由傳感器、控制器和調(diào)節(jié)器組成。將來(lái)可能采用的任何其他不同結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)或?qū)⒎辣е苿?dòng)功能并入其他系統(tǒng)，只要能提供與本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定相同的性能，則認(rèn)為其屬于本標(biāo)準(zhǔn)定義的防抱系統(tǒng)。
5.1 一般要求
5.1.1 任何影響到本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的系統(tǒng)功能和性能要求的電器故障或傳感器工作不正常，包括供電、控制器的外電路、控制器和調(diào)節(jié)器的失效，應(yīng)以專(zhuān)門(mén)的光報(bào)警信號(hào)向駕駛員報(bào)警。報(bào)警信號(hào)應(yīng)符合GB 4094對(duì)黃色報(bào)警信號(hào)裝置的要求。
　　2）高選控制的防抱系統(tǒng)可認(rèn)為包括直接控制車(chē)輪和間接控制車(chē)輪。低選控制的防抱系統(tǒng)，其所有裝備傳感器的車(chē)輪均視為直接控制車(chē)輪。
　　注：在統(tǒng)一的試驗(yàn)規(guī)程達(dá)成之前，制造廠應(yīng)向技術(shù)部門(mén)提供控制器潛在失效及后果分析。該資料應(yīng)經(jīng)制造廠與技術(shù)部門(mén)協(xié)商一致。
5.1.1.1 對(duì)在靜態(tài)條件下無(wú)法檢測(cè)到的傳感器異常：應(yīng)在車(chē)速超過(guò)10km/h之前進(jìn)行檢測(cè)³⁾。但由于靜態(tài)條件下車(chē)輪不轉(zhuǎn)動(dòng)，傳感器不能產(chǎn)生車(chē)速信號(hào)，為防止發(fā)出錯(cuò)誤的報(bào)警信號(hào)，可推遲檢測(cè)但應(yīng)在車(chē)速大于15km/h之前確認(rèn)傳感器工作正常。
5.1.1.2 當(dāng)車(chē)輛靜止、防抱系統(tǒng)通電時(shí)，電控⁴⁾的氣壓調(diào)節(jié)閥應(yīng)至少循環(huán)一次。
5.1.2 除M₁和N₁類(lèi)車(chē)輛外，裝備防抱系統(tǒng)并允許掛接裝備防抱系統(tǒng)掛車(chē)的機(jī)動(dòng)車(chē)系統(tǒng)單獨(dú)安裝一個(gè)符合5.1.1要求的光報(bào)警信號(hào)。報(bào)警信號(hào)應(yīng)通過(guò)符合ISO7638規(guī)定的5極連接器工作，并符合GB 4094對(duì)黃色報(bào)警信號(hào)裝置的要求。
　　當(dāng)與沒(méi)有安裝防抱系統(tǒng)的掛車(chē)掛接或沒(méi)有掛接掛車(chē)時(shí)報(bào)警信號(hào)不得點(diǎn)亮。該功能應(yīng)是自動(dòng)的。
5.1.3 防抱系統(tǒng)失效時(shí)，剩余制動(dòng)效能應(yīng)達(dá)到GB 12676-1999中4.2.4規(guī)定的相應(yīng)車(chē)輛在行車(chē)制動(dòng)傳能裝置的部件失效時(shí)的性能。該要求不應(yīng)作為背離應(yīng)急制動(dòng)有關(guān)的理由。對(duì)于掛車(chē)，防抱系統(tǒng)出現(xiàn)5.1.1所述故障時(shí)，其剩余制動(dòng)效能至少應(yīng)達(dá)到該類(lèi)掛車(chē)滿載時(shí)行業(yè)制動(dòng)規(guī)定性能的80%。
5.1.4 防抱系統(tǒng)的工作受磁場(chǎng)或電場(chǎng)的不利影響時(shí)應(yīng)能正常工作，應(yīng)按GB/T 17619的規(guī)定驗(yàn)證；對(duì)裝有防抱系統(tǒng)的車(chē)輛在進(jìn)行騷擾試驗(yàn)時(shí)應(yīng)符合GB 18655的要求。
5.1.5 不應(yīng)用手動(dòng)裝置來(lái)切斷或改變防抱系統(tǒng)的控制模式，GB/T 15089中定義的N₂和N₃類(lèi)越野車(chē)除外。如果N₂和N₃類(lèi)越野車(chē)裝備該裝置，則應(yīng)滿足下列條件：
　　注：如果在改變控制模式的情況下，對(duì)車(chē)上所裝的該類(lèi)防抱系統(tǒng)的全部要求都能滿足，則理解為改變防抱系統(tǒng)控制模式的該裝置不受5.1.5的限制。但此時(shí)，還應(yīng)滿足5.1.5.2、5.1.5.3和5.1.5.4的要求。
5.1.5.1 裝備防抱系統(tǒng)的機(jī)動(dòng)車(chē)輛，其防抱系統(tǒng)的控制模式由5.1.5所述的裝置切斷或改變，必須滿足GB 12676-1999附錄A的全部有關(guān)要求。
5.1.5.2 應(yīng)以光報(bào)警信號(hào)通知駕駛員防抱系統(tǒng)已經(jīng)被切斷或控制模式已經(jīng)改變：防抱失效報(bào)警信號(hào)應(yīng)符合GB 4094對(duì)黃色報(bào)警信號(hào)裝置的要求。該信號(hào)可一直點(diǎn)亮或閃爍。
5.1.5.3 當(dāng)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)重新置于"ON"（運(yùn)轉(zhuǎn)）位置上時(shí)，防抱系統(tǒng)必須自動(dòng)重新接入或回到行駛模式。
5.1.5.4 制造廠提供的車(chē)輛使用手冊(cè)應(yīng)整告駕駛員手動(dòng)切斷或改變防抱系統(tǒng)控制模式的后果。
5.1.5.5 當(dāng)掛車(chē)與牽引車(chē)掛接時(shí)，5.1.5提及的裝置可切斷或改變掛車(chē)防抱系統(tǒng)的控制模式。掛車(chē)不應(yīng)單獨(dú)采用該裝置。
5.2 機(jī)動(dòng)車(chē)輛的特殊要求
5.2.1 能量消耗
　　裝備防抱系統(tǒng)的機(jī)動(dòng)車(chē)輛必須在長(zhǎng)時(shí)間全行程行車(chē)制動(dòng)時(shí)保持其性能。應(yīng)用下列試驗(yàn)來(lái)驗(yàn)證是否滿足該要求。
5.2.1.1 試驗(yàn)程序
5.2.1.11 儲(chǔ)能裝置的初始能量水平應(yīng)符合制造廠規(guī)定。其能量的大小應(yīng)至少保證車(chē)輛滿載時(shí)達(dá)到行車(chē)制動(dòng)規(guī)定的效能。氣壓輔助設(shè)備的儲(chǔ)能裝置必須隔離開(kāi)。
5.2.1.1.2 在附著系數(shù)等于或小于0.3⁵⁾的路面上，滿載車(chē)輛以不低于50km/h的初速度全行程制動(dòng)，制動(dòng)時(shí)間為t，在整個(gè)制動(dòng)時(shí)間內(nèi)，間接控制車(chē)輪消耗的能量應(yīng)考慮在內(nèi)，且所有直接控制車(chē)輪必須處于防抱系統(tǒng)的控制下。
5.2.1.1.3 使發(fā)動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，或切斷對(duì)儲(chǔ)能裝置的供能。
5.2.1.1.4 在車(chē)輛靜止?fàn)顟B(tài)下，對(duì)行車(chē)制動(dòng)連續(xù)進(jìn)行4次全行程促動(dòng)。
　　3）若不存在故障，在車(chē)速達(dá)到10km/h或15km/h之前報(bào)警信號(hào)熄滅，當(dāng)車(chē)輛靜止時(shí)報(bào)答信號(hào)可能重新點(diǎn)亮。
　　4）如合適，可采用ISO7638的5極或7極連接器。
　　5）在這樣的路面普遍適用之前，磨損到限值的輪胎及附著系數(shù)高達(dá)0.4時(shí)，可由技術(shù)部門(mén)斟酌決定，并記錄實(shí)際值、輪胎型號(hào)及路面情況。
5.2.1.1.5 當(dāng)進(jìn)行第5次制動(dòng)時(shí)，必須保證滿載車(chē)輛至少能夠達(dá)到規(guī)定的應(yīng)急制動(dòng)效能。
5.2.1.1.6 對(duì)允許掛接氣制動(dòng)掛車(chē)的車(chē)輛，試驗(yàn)時(shí)應(yīng)關(guān)閉供氣管路，并按照GB 12676-1999中6.17.1.1 b)在控制管路中連接一個(gè)容量為0.5L的儲(chǔ)氣筒。在做5.2.1.1.5規(guī)定的第5次制動(dòng)時(shí)，控制管路的壓力不應(yīng)低于以初始能量全行程制動(dòng)時(shí)所獲得的能量水平的一半。
5.2.1.2 附加要求
5.2.1.2.1 路面附著系數(shù)應(yīng)用試驗(yàn)車(chē)輛按附錄B中B.1.1所述方法測(cè)量。
5.2.1.2.2 制動(dòng)試驗(yàn)應(yīng)在發(fā)動(dòng)機(jī)脫開(kāi)，以怠速運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下，用滿載車(chē)輛試驗(yàn)。
5.2.1.2.3 制動(dòng)時(shí)間t由公式，t=v_max/7（不得小于15s）確定，式中t的單位為s，v_max為最高設(shè)計(jì)車(chē)速（km/h），上限為160km/h。
5.2.1.2.4 如果一次制動(dòng)的時(shí)間達(dá)不到t值，可分階段進(jìn)行制動(dòng)，但最多為4次。
5.2.1.2.5 如果試驗(yàn)分階段進(jìn)行，則各次制動(dòng)之間不應(yīng)補(bǔ)充能量。
　　從第2階段起，對(duì)應(yīng)于開(kāi)始制動(dòng)時(shí)的能量消耗，可考慮從5.2.1.1.4（以及5.2.1.1.5，5.2.1.1.6，5.2.1.2.6）規(guī)定的4次全行程促動(dòng)中減去一次，對(duì)于在5.2.1.1規(guī)定試驗(yàn)中的第2、3、4階段各次制動(dòng)均適用。
5.2.1.2.6 車(chē)輛在靜止時(shí)經(jīng)過(guò)第4次促動(dòng)后，儲(chǔ)能裝置內(nèi)的能量等于或高于滿載車(chē)輛應(yīng)急制動(dòng)所要求滿足了5.2.1.1.5規(guī)定的性能要求。
5.2.2 附著系數(shù)利用率
5.2.2.1 防抱系統(tǒng)的附著系數(shù)利用率應(yīng)考慮實(shí)際制動(dòng)距離超過(guò)理論最小值。若滿足了ε≥0.75，則認(rèn)為防抱系統(tǒng)是符合要求的，ε為附錄B.1.2定義的附著系數(shù)利用率。
5.2.2.2 附著系數(shù)利用率ε應(yīng)在附著系數(shù)等于或小于0.3⁵⁾和約為0.8（干路面）的兩種路面上以50km/h的初速度進(jìn)行測(cè)量。為消除制動(dòng)器不同溫度的影響，推薦先測(cè)定z_AL再測(cè)定k。
5.2.2.3 測(cè)定附著系數(shù)k的試驗(yàn)程序和附著系數(shù)利用率ε的計(jì)算公式見(jiàn)第B.1章。
5.2.2.4 裝備1類(lèi)或2類(lèi)防抱系統(tǒng)的車(chē)輛，其防抱系統(tǒng)的附著系數(shù)利用率應(yīng)在整車(chē)上檢驗(yàn)，裝備3類(lèi)防抱系統(tǒng)的車(chē)輛，只要求至少裝備一個(gè)直接控制車(chē)輪的車(chē)軸（橋）應(yīng)滿足這一要求。
5.2.2.5 應(yīng)在車(chē)輛滿載和空載兩種狀態(tài)下，檢驗(yàn)ε≥0.75這一條件。
　　對(duì)于滿載試驗(yàn)，如果在高附著系數(shù)路面上以規(guī)定的力作用在控制裝置上不能使防抱系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)全循環(huán)，則可省略該試驗(yàn)。
　　對(duì)于空載試驗(yàn)，如果急促全力⁶⁾制動(dòng)時(shí)，不能產(chǎn)生循環(huán)，則控制力可增加到1000N。如果超過(guò)1000N還不足以使系統(tǒng)循環(huán)，則可省略本項(xiàng)試驗(yàn)。對(duì)氣制動(dòng)系統(tǒng)，進(jìn)行本項(xiàng)試驗(yàn)時(shí)，氣壓不應(yīng)超過(guò)廠定最大供氣壓力。
5.2.3 附加檢查
　　在發(fā)動(dòng)機(jī)脫開(kāi)，車(chē)輛滿載和空載兩種情況下進(jìn)行。試驗(yàn)時(shí)，車(chē)輛不應(yīng)駛出試驗(yàn)通道。
5.2.3.1 當(dāng)在5.2.2.2規(guī)定的路面上，以初速度40km/h和表1規(guī)定的初速度下，急促全力⁶⁾制動(dòng)時(shí)，由防抱系統(tǒng)直接控制的車(chē)輪不應(yīng)抱死。⁷⁾

表1 規(guī)室車(chē)型的最高試驗(yàn)車(chē)速

6)“全力”是指GB 12676-1999第5章規(guī)定的該車(chē)型的最大控制力；如果要求使防抱系統(tǒng)工作，可采用更大的力。
　　 7)這些試驗(yàn)的目的是驗(yàn)證車(chē)輪未抱死且車(chē)輛穩(wěn)定，因此不必完全制動(dòng)使車(chē)輛在低附著系數(shù)路面上停下。
5.2.3.2 當(dāng)某一車(chē)軸從高附著系數(shù)k_H路面駛向低附著系數(shù)路面k_L時(shí)，k_H≥0.5且k_H/k_L≥2⁸⁾，急促全力⁶⁾制動(dòng)，直接控制車(chē)輪不應(yīng)抱死。行駛速度和進(jìn)行制動(dòng)的時(shí)刻應(yīng)這樣確定，防抱系統(tǒng)能在高附著系數(shù)路面上全循環(huán)，并保證車(chē)輛以5.2.3.1規(guī)定的高、低兩種速度從高附著系數(shù)路面駛?cè)说透街禂?shù)路面。
5.2.3.3 當(dāng)車(chē)輛從低附著系數(shù)（k_L）路面駛向高附著系數(shù)（k_H）路面時(shí)，k_H≥0.5且k_H/k_L≥2⁸⁾，急促全力⁶⁾制動(dòng)，車(chē)輛的減速度應(yīng)在合適的時(shí)間內(nèi)有明顯地增加，同時(shí)車(chē)輛不應(yīng)偏離原來(lái)的行駛路線。行駛速度和制動(dòng)時(shí)刻應(yīng)這樣確定：防抱系統(tǒng)能在低附著系數(shù)路面上全循環(huán)，車(chē)輛以約為50km/h的速度從一種路面駛?cè)肓硪环N路面。
5.2.3.4 對(duì)裝備1類(lèi)或2類(lèi)防抱系統(tǒng)的車(chē)輛，當(dāng)車(chē)輛的左右兩側(cè)車(chē)輪分別位于兩種不同附著系數(shù)（k_H和k_L）的路面上，k_H≥0.5且k_H/k_L≥2⁸⁾，在50km/h的初速度下急促全力⁶⁾制動(dòng)時(shí)，直接控制車(chē)輪不應(yīng)抱死。
5.2.3.5 另外，裝備1類(lèi)防抱制動(dòng)系統(tǒng)的滿載車(chē)輛，在5.2.3.4的條件下，應(yīng)具有附錄C規(guī)定的制動(dòng)強(qiáng)度。
5.2.3.6 在進(jìn)行5.2.3.1、5.2.3.2、5.2.3.3、5.2.3.4和5.2.3.5規(guī)定的試驗(yàn)時(shí)，車(chē)輪允許短暫抱死。此外，當(dāng)車(chē)速低于15km/h時(shí)，車(chē)輪也允許抱死。同樣，間接控制車(chē)輪在任何車(chē)速下都允許抱死，但不應(yīng)影響車(chē)輛的行駛穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向能力。
5.2.3.7 在進(jìn)行5.2.3.4和5.2.3.5規(guī)定的試驗(yàn)時(shí)，可利用轉(zhuǎn)向來(lái)修上行駛方向，轉(zhuǎn)向盤(pán)的轉(zhuǎn)角在最初2s內(nèi)不應(yīng)超過(guò)120°，總轉(zhuǎn)角不應(yīng)超過(guò)240°。此外，在這些試驗(yàn)開(kāi)始時(shí)，車(chē)輛的縱向中心平面應(yīng)通過(guò)高低附著系數(shù)路面的交界線。試驗(yàn)期間，輪胎（外胎）的任何部分均不應(yīng)越過(guò)此交界線。
5.3 掛車(chē)的特殊要求
5.3.1 能量消耗
　　在行車(chē)制動(dòng)進(jìn)行材時(shí)間的全行程制動(dòng)后，裝備防抱系統(tǒng)的掛個(gè)應(yīng)保證具有足夠的能量在適當(dāng)?shù)木嚯x內(nèi)停住。
5.3.1.1 應(yīng)按如下規(guī)定程序檢查是臺(tái)滿足上述要求。車(chē)輛空載，在具有良好附著系數(shù)⁹⁾的平面路面上進(jìn)行試驗(yàn)，制動(dòng)器間隙調(diào)整到盡可能小，在整個(gè)試驗(yàn)過(guò)程中，比例閥/感載閥（裝備時(shí)）置于"滿載"位置。
5.3.1.2 對(duì)氣制動(dòng)系統(tǒng)，掛車(chē)儲(chǔ)能裝置的初始能量應(yīng)相當(dāng)于掛車(chē)供氣管路接頭處壓力為0.8MPa時(shí)的能量。
5.3.1.3 以至少30km/h的初速度，對(duì)制動(dòng)器進(jìn)行t=15s的全行程制動(dòng)，在此期間，所有車(chē)輪都應(yīng)處于防抱系統(tǒng)的控制之下。試驗(yàn)期間，應(yīng)切斷對(duì)掛車(chē)儲(chǔ)能裝置的供能。
　　若一次制動(dòng)時(shí)間不能達(dá)到t=15s，可分階段進(jìn)行。制動(dòng)期間，不應(yīng)向儲(chǔ)能裝置補(bǔ)充能量。從第2階段起，向制動(dòng)氣室充氣的額外能量消耗應(yīng)于考慮，例如，可采用下述試驗(yàn)程序。
　　在第一階段開(kāi)始時(shí)，掛車(chē)儲(chǔ)能器中的壓力為5.3.1.2所述壓力。以后各個(gè)階段開(kāi)始時(shí)，在制動(dòng)后，儲(chǔ)能器中的壓力不應(yīng)低于上階段制動(dòng)終了時(shí)儲(chǔ)能器中的壓力。
　　以后各階段的制動(dòng)時(shí)間從掛車(chē)儲(chǔ)能器的壓力等于上階段制動(dòng)終了的壓力時(shí)算起。
5.3.1.4 制動(dòng)試驗(yàn)結(jié)束后，車(chē)輛靜止，對(duì)行車(chē)制動(dòng)進(jìn)行4次全行程促動(dòng)。在第5次制動(dòng)時(shí)，工作回路中的壓力足以使車(chē)輪周緣制動(dòng)力之和不小車(chē)輪最大靜載荷之和的22.5%，并不會(huì)使任何制動(dòng)系統(tǒng)未經(jīng)防抱系統(tǒng)控制而自行制動(dòng)。
5.3.2 附著系數(shù)利用率
5.3.2.1 裝備防抱系統(tǒng)的制動(dòng)系若滿足ε≥0.75，則認(rèn)為是符合要求的，此處ε為第B.2章定義的附著系數(shù)利用率。這一條件應(yīng)以空載車(chē)輛，在具有良好附著系數(shù)的平直路面上檢驗(yàn)。^{9) 10)}
5.3.2.2 為消除制動(dòng)器不同溫度的影響，推薦先測(cè)定z_RAL再測(cè)定k_R。
5.3.3 附加檢查
5.3.3.1 應(yīng)按5.3.2規(guī)定的條件，以40km/h和80km/h的初速度進(jìn)行檢查，當(dāng)急促全力⁶⁾制動(dòng)，在車(chē)速大于15km/h時(shí)，由防抱系統(tǒng)直接控制的車(chē)輪不應(yīng)抱死。
5.3.3.2 本條規(guī)定只適用于裝備A類(lèi)防抱系統(tǒng)的車(chē)輛。當(dāng)左右車(chē)輪處于能產(chǎn)生不同制動(dòng)強(qiáng)度（z_RALH和z_RALL）的路面上時(shí)，其中z_RALH/ε_H≥0.5且z_RALH/z_RALL≥2，車(chē)速為50km/h，急促全力⁶⁾制動(dòng)，直接控制車(chē)輪不應(yīng)抱死。可按第B.2章的程序來(lái)確定或計(jì)算出z_RALH/z_RALL的比值。在這一條件下，空載車(chē)輛應(yīng)滿足附錄C規(guī)定的制動(dòng)強(qiáng)度。⁹⁾
5.3.3.3 在車(chē)速大于等于15km/h時(shí)，直接控制車(chē)輪允許短暫抱死，當(dāng)車(chē)速低于15km/h時(shí)，車(chē)輪允許任意抱死；間接控制車(chē)輪在任何車(chē)速下都允許抱死，但在任何情況下，不應(yīng)影響車(chē)輛的穩(wěn)定性。
　　8)kH是高附著系數(shù)，kL是低附著系數(shù)。KH和kL的測(cè)量遵照附錄B的規(guī)定。
　　9)如果試驗(yàn)跑道的附著系數(shù)太高，防抱系統(tǒng)不能全循環(huán)，可在附著系數(shù)較低的路面上進(jìn)行試驗(yàn)。
　　10)在掛車(chē)裝備感載裝置的情況下，可提高壓力以保證全循環(huán)。

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